本发明属于图像处理技术领域。提供了本发明创新性的提出了一种昏暗多尘环境下的目标检测方法及系统，针对昏暗多尘场景对原模型进行了适应性改进处理，通过环境自适应策略与注意力机制，能够快速识别检测出昏暗多尘环境中的目标，极大的提高了目标检测的准确性；构建了多层检测网络，根据环境亮度与粉尘浓度的不同，将目标检测网络划分为多个适应层，分别为：低光照适应层、粉尘适应层、综合适应层和标准处理层，能够根据不同的环境条件进行适应性的处理，极大的提高了图像处理的效率和精度。