本申请公开了一种面向移动平台的无人机定点返航方法、装置、设备及介质，该方法通过响应定点返航指令，获取当前时间的无人机位置和移动平台位置；基于无人机位置和移动平台位置控制无人机抵达第一中间位置，确定无人机抵达第一中间位置的时间为第一时刻；基于第一时刻的平台图像数据确定第一标识图像的位置；基于第一中间位置和第一标识图像的位置控制无人机下降至第二中间位置，确定无人机下降至第二中间位置的时间为第二时刻；获取第二时刻的平台图像数据，基于第二时刻的平台图像数据确定第二标识图像的位置；基于第二中间位置和第二标识图像的位置控制无人机降落于所述目标停落位置。解决了无人机返航中返航路径不准确造成返航偏差的问题。