本发明公开了一种用于锈迹清理的激光清洗机及其清洗方法，包括机架，还包括：清刷组件，用于清理工件上的杂质避免被引燃；振动组件，通过振动使工件匀速滑动；所述清刷组件，包括筛板、导向板、丝杆、滑筒、齿条A、传动齿轮以及凸轮，两个所述丝杆对称转动连接在筛板两侧，所述滑筒与丝杆螺纹连接，所述滑筒正面固定连接有齿条A，所述滑筒的滑动速度应与工件的速度相同，所述传动齿轮与齿条A啮合连接，所述传动齿轮轴心处固定连接有轴，所述轴与筛板转动连接，所述轴上固定连接有凸轮；本发明，能够有效避免激光除锈过程中工件燃烧。