本发明公开了一种钢质防火门表面清洁装置及其使用方法，属于防火门表面清洁技术领域，该清洁装置包括输送平台、冲洗组件、刷洗机构、翻转组件、防护罩、储水箱、浸泡箱和升降载板，所述输送平台上侧设有防护罩，所述输送平台下侧设有储水箱，所述输送平台后侧设有浸泡箱，所述浸泡箱内部设有升降载板，所述防护罩内部设有冲洗组件和刷洗机构，所述浸泡箱外部两侧均设有翻转组件。本发明通过结合冲洗、刷洗和超声波震动的形式增加对防火门表面的清洁程度和清洁效率。刷洗机构内的升降连接板和挤压控制板通过调节距离来改变对防火门表面刷洗的下压力，并且可以增加适用的防火门种类。