本发明公开了一种竹塑复合材料制造装置及其方法，包括下机架，所述下机架的顶端安装有密炼机本体，且所述密炼机本体一侧的下机架顶端安装有旋托架，且所述旋托架的内部安装有和密炼机本体进料口相互连接的梯形排料箱，且所述梯形排料箱的顶端安装有用于研磨、过筛粉碎后物料的双盘型多臂研磨装置。本发明将多个处理环节、物料处理功能集中在一个装置中实现，并由减速电机、伸缩式花键双向传动总成一同驱动双盘型多臂研磨装置、中置碎料轴工作，可以大幅度减少不同类型设备数量和类型，降低设备投资、使用成本，并减少物料转运的空隙期，使得生产过程中物料的处理速度大大加快。