本发明涉及以平面电机形式的自动化系统，用于竖直和/或架空运行，包括具有至少一个定子段的定子和至少一个梭子。至少一个梭子包括磁体单元并且被设置为承载物体或负载。定子或至少一个定子段包括多个磁性元件，其中多个磁性元件与至少一个梭子的磁体单元电磁相互作用，以使得至少一个梭子从定子表面升起到运行高度，并且能够在由定子或至少一个定子段形成的运动平面中的至少两个运动方向上二维运动。定子或定子段具有额外的铁磁性材料。所述铁磁性材料与至少一个梭子的磁体单元相互作用并且以被配置和布置为使得磁性吸引力被施加在至少一个梭子上。磁性吸引力至少部分地补偿在至少一个梭子的运行高度处至少一个梭子的重力。