一种用于优化由用于通过起重设备运输负载(6)的防摇摆功能实时使用的模型的装置，起重设备跨越提升区域，并且包括龙门架和吊运车(2)，吊运车(2)能够运输悬挂到承载在吊运车(2)中的起重机构(1)的负载，其中，当运输时，负载呈现主摇摆，模型包括代表负载(6)随时间的理论主摇摆的模型曲线，该装置能够：获取负载(6)相对于吊运车(2)的角度测量，以产生代表负载(6)的主摇摆的测量曲线，对测量曲线应用第一滤波器以获得第一滤波测量曲线，计算模型曲线和第一滤波测量曲线之间的第一时间差，对第一测量曲线应用第二滤波器以获得第二滤波测量曲线，计算模型曲线和第二滤波测量曲线之间的最大角度幅度的第二差，基于第一计算差或第二计算差同步模型。