本发明涉及泳池清洁设备技术领域，具体是涉及除污机构及泳池清洁机器人，包括机壳，机壳内有可拆卸的过滤盒，侧壁过滤网划分出过滤腔与清水腔，底部进水口连过滤腔，顶部出水口通清水腔，泵水组件助清水排出，机壳外侧设行走驱动组件，赋予其移动能力，前后端的清洁辊与行走驱动组件联动，进水口配进水单向阀控污水入盒，过滤盒底部排污口设排污单向阀，机壳中可拆卸收集盒与排污口构成排污通道，通道内的泵污压榨组件极为关键，泵水反向时能反冲洗过滤盒，泵污压榨组件还可高效挤干污物水分，让污物紧实，再精准输送至收集盒，防堵塞。