一种用于激活车辆的语音助手的系统，包括麦克风、第一无线模块、第二无线模块以及与麦克风、第一无线模块和第二无线模块电通信的控制器。控制器被编程为使用第一无线模块在多个子载波上发送多个原始训练信号。控制器还被编程为使用第二无线模块接收多个传播训练信号。控制器还被编程为确定多个原始训练信号和多个传播训练信号之间的偏差。控制器还被编程为至少部分基于偏差来识别运动标记。控制器还被编程为至少部分基于运动标记来激活车辆的语音助手，以使用麦克风接收语音命令。