提出一种用于过滤测量数据的方法(200)，用于对对象进行路径跟随调节。该方法包括如下步骤：检测(205)对象应沿其运动的轨迹的至少一个区段的测量数据，其中，该测量数据包括多个点坐标，这些点坐标分别带有波动、尤其地点波动并由此形成点云；通过配属不同的权重因子对多个点坐标分别进行加权(210)，其中，这些不同的权重因子分别说明点云的各个点坐标的波动，其中，保留在紧邻对象的周围环境中的至少一个点坐标，其方式是，给该点坐标配属一个相较于在对象的远处的点坐标而言在数值上较小的权重因子；以及基于不同的权重因子对点云的所有点坐标执行过滤(215)，用于对对象进行路径跟随调节。