本发明公开了一种具有优异形状记忆性能的液晶聚酰亚胺气凝胶及其制备方法，属于聚合物气凝胶材料领域。本发明具有优异形状记忆性能的液晶聚酰亚胺气凝胶的形状固定率≥99％，形状回复率≥97％：室温下热导率≥0.09W m‑1K‑1；具体以液晶二胺、柔性二胺、液晶二酐单体以及热固化剂进行反应，溶剂置换，得到聚酰胺酸干丝；再将聚酰胺酸干丝形成水溶液注入硅胶模具中，并在顶部为铜板的定制冷冻循环装置上进行定向冷冻铸造，成型后冷冻干燥、热亚胺化和固化，即得到具有优异形状记忆性能的液晶聚酰亚胺气凝胶。