本发明涉及物流设备技术领域，具体地说，涉及一种基于港口货物装卸的智能输送装置，其包括保护壳和清理装置，所述保护壳的外侧设置有用于固定货物外壁位置的夹爪，所述保护壳的一侧设置有用于清洗货物外侧杂物的清洗室，所述保护壳的内侧设置有用于调整清洗室宽度和深度的清理装置，所述清理装置的一侧设置有用于适应不同货物宽度的展开组件，所述清理装置的一侧设置有用于收集清理下来杂物的收集盘，所述清理装置的一侧设置有用于调整收集盘位置的一号交叉杆，本发明通过所述清理装置的转动，利用所述展开组件和清洗室完成对货物外壁的清理，同时利用所述收集盘和一号交叉杆完成对杂物的收集。