本发明公开了一种高承载记忆棉鞋垫及其制备方法，其结构包括鞋垫，其特征在于；所述鞋垫包括下层鞋垫、设于所述下层鞋垫上表面的复合层、设于所述复合层上表面的上层鞋垫和位于所述上层鞋垫表面的表层。有益效果：本发明中，通过制备过程中A组分和B组分的混合生产，以及加入的碳纳米管和改性超细玻璃纤维的完全混合搅拌，以及对于原料在混合搅拌过程中的温度、搅拌转速以及定量定时的投入混合搅拌操作，使各组分之间充分的反应，可以得到高承载、阻燃、高抗压强度的复合性能好，密度、承载力符合国标要求，解决了记忆棉鞋垫在使用时产生的塌陷不平、抗拉强度、顶破强度不理想等问题。