本发明公开了一种地质矿产勘查装置，包括移动车、取样机构和废料清理机构；取样机构包括钻杆、取样筒和驱动组件，钻杆沿竖直方向上的轴线转动且沿竖直方向活动安装于移动车，取样筒设于钻杆下端，取样筒下端设有钻刀，其中，钻杆设有沿其轴向延伸的通道，通道下端连通取样筒，驱动组件与钻杆连接；废料清理机构包括废料箱和负压组件，废料箱设于移动车，废料箱与通道的上端连接，负压组件与废料箱连接，用于使废料箱产生负压。本身请将取样筒内的废料吸入废料箱内，从而达到持续吸出取样筒内废料的目的，无需频繁的进行土壤的排出工作，操作时更加方便，整体的效率更高。