本发明提供了一种自动清洗设备，用于清洗固定在托盘上的待清洗件，包括上料滚道、下料滚道、预清洗工位及多条清洗支路。上料滚道设置在自动清洗设备的进口端，用于将托盘上待清洗件传输至预设清洗位置；下料滚道设置在自动清洗设备的出口端，且与上料滚道平行设置，以将烘干后的零件从自动清洗设备中输出；预清洗工位设于上料滚道的端部，以对待清洗件进行初步清洗；多条清洗支路沿上料滚道延伸方向间隔设置在上料滚道和下料滚道之间，以形成多个间隔，对待清洗件进行清洗；其中，各条清洗支路包含清洗工位和烘干工位，烘干工位设置在清洗工位的远离上料滚道的一侧，以对完成清洗的零件进行烘干。以解决现有技术中的清洗设备效率低下的问题。