本发明公开了一种垫板焊接装置及焊接方法，涉及焊接技术领域，包括焊接平台和焊枪，焊接平台上设定位通孔，定位通孔内设滑动托板，焊接平台的上方可升降的设上料盒，上料盒内装有多个固定板，上料盒底部设前开门和后开门，前开门的前侧设限位槽；焊接平台的右侧设第一上料机构，焊接平台的前侧设第二上料机构；通过在焊接平台上设定位通孔，可对要焊接的底板进行定位限位，通过第一上料机构，可对底板进行上料，通过第二上料机构，对固定座上料，通过上料盒，完成对固定板的存储、持续性上料、限位固定，还可同步完成对固定座的定位限位、限位夹紧，结构简化，操作简单，效率较高。