本发明涉及路面车道领域，具体为一种磁性可变车道的车路协同感知辅助驾驶系统及使用方法；通过设置在第三车道路面内的第一辅助控制模块和第二辅助控制模块，根据各个车道内的等待车辆数据，输出第一磁信号和第二磁信号，从而使车辆终端在接收到此信号时，能够输出第三车道的方向指示标志，通过两个直流线圈和两个电流换向器所分别构成的第一辅助控制模块和第二辅助控制模块，通过改变电流的流动方向，即可快速改变第一电磁信号和第二电磁信号的磁极，从而能够发出2种方式的磁场信号，并且该磁场信号的磁极相反；解决了目前驾驶员通过被动式的接受可变车道传递的指示方向的方式，容易被驾驶人员忽视或看错，从而引发车辆通行错误的问题。