本发明提供了一种自动化上料设备，包括送料机构、接料提升机构、移载机构、取料抓手机构和基础架；接料提升机构、移载机构、取料抓手机构均安装至基础架；送料机构包括送料支架和送料轨道，所述送料轨道设置在送料支架上，用于对收纳箱进行传送；送料支架的顶部形成了回收工位；所述接料提升机构用于对经过送料机构传送来的收纳箱进行接收并实现提升；所述移载机构安装至基础架上，所述取料抓手机构滑动连接至基础架的顶部，所述取料抓手机构还与移载机构的同步带连接，实现了移载机构对取料抓手机构的传送。本发明通过自动化操作将产品以及收纳箱移送至指定位置，完成安装工作，提高了工作效率。