本发明涉及焦炉采集技术领域，本发明公开了一种推焦侧壁采集控制系统，包括设置在推焦杆的冷却塔、冷媒供给模块，所述冷却塔内转动连接有图像采集模块，所述推送行程剩余量监控模块监控推焦驱动组件驱动推焦杆的运动余量行程，所述推送行程剩余量监控模块根据余量行程分别记录余量行程max、正旋转余量行程与余量行程min，其中余量行程min为极限运动行程，余量行程min≥0；利用推焦杆的双向运动进行单向同侧采集，并结合推焦杆的运动特点以及冷却塔的滞留升温问题进行解决，该系统符合实际应用且结构简单，并调整风控方法对推焦行程以及对送风温度、送风风向、送风风速的调控进行重新调整规划，保证图像采集模块处于安全环境内。