本发明属于镜片定心技术领域，具体公开了一种自准直镜片中心定位装置及方法，包括待测镜片、激光光源、四维载物台，四维载物台中心开设有中心通孔，待测镜片放置于四维载物台上端面的中心通孔上，激光光源设置于四维载物台的上方，激光光源的出射端竖直朝下，四维载物台的下方设有CMOS相机；激光光源下方设有分束镜，分束镜用于将激光光源出射的准直光束分为相互垂直分布的第一光束和第二光束，第一光束垂直出射到CMOS相机的像敏面中心，第二光束垂直出射到远心相机的像敏面中心，远心相机设置于分束镜一侧。本发明通过CMOS相机接收的光斑进行中心标定并结合远心相机监控反射光斑，该设计可以准确监控光轴之间的偏移量和倾斜，从而进行更精确的调整。