本发明提供了一种钢‑混凝土构件受限空间超声波检测方法，包括：选取步骤，在待测试构件上选取多个测量点；标记步骤，对各测量点进行标记并编号；标定步骤，在对待测试构件浇筑混凝土时预留标定样本，并将标定样本与待测试构件在同等养护条件下养护预设时间后，对标定样本进行超声波测试；测量步骤，根据各测量点的数量和位置，对待测试构件进行超声波测量；分析步骤，根据标定样本的测试数据对待测试构件的测量数据进行分析，确定待测试构件的缺陷位置。本发明能够利用超声波确定构件内混凝土的缺陷情况，该方法无需在待测试构件设置测试工具，也无需将测试装置预留在构件内部，方法简单，便于操作，能够有效提高测试的准确度。