本发明涉及用于通信感知一体化的合分电路，包括第一合分路器单元，连接多个第一相控阵控制单元；第二合分路器单元，连接多个第二相控阵控制单元；求和网络，两个支路端分别连接第一合分路器单元和第二合分路器单元；作差网络，两个支路端分别连接第一合分路器单元和第二合分路器单元；第一开关，导通第一射频电路与第一合分路器单元之间的路径；或者，导通第一射频电路、求和网络与第一合分路器单元以及与第二合分路器单元之间的路径；第二开关，导通第二射频电路与第二合分路器单元之间的路径；或者，导通第二射频电路、作差网络与第二合分路器单元以及与第一合分路器单元之间的路径。本发明还涉及通信感知一体化系统和通信感知一体化控制方法。