本发明提供了一种阵列阵波束赋形方法。此方法基于一种轻量化的、由先验知识引导的神经网络，方法包括：步骤一：建立AoA波束赋形样本数据集；步骤二：搭建基于先验知识的神经网络模型，采用规则密布阵的激励系数作为先验知识；步骤三：利用样本数据集训练神经网络模型；步骤四：利用训练后的神经网络模型进行AoA波束赋形。本发明方案采用规则密布阵的激励系数作为先验知识可降低神经网络输入输出映射关系认知难度，使神经网络具有轻量化的结构，从而让一次参数前向传递的计算量明显减少，另一方面，利用训练好的神经网络进行AoA波束赋形仅需一次参数的前向传递，因而波束赋形速度快，可满足实时响应需求。