本发明公开了基于线性自抗扰的高稳定度太阳翼驱动机构控制系统，具体涉及太阳翼驱动机构控制技术领域，控制系统采用永磁同步电机作为SADA的执行部件，形成太阳翼和卫星本体的机电接口并安装在卫星本体上，SADA输出轴直接连接太阳翼旋转轴；该控制系统还包括速度环外环、电流环内环、电机驱动器以及太阳翼负载，利用电机角度编码器通过速度解算得到实际转速，实际转速与参考转速之间的误差作为速度控制器的输入，实现外环闭环；内环利用电流传感器采样得到三相电流，将速度控制器的输出作为电流环的输入，然后通过电机驱动器使施加在永磁同步电机上的实际电压为控制环节给定的端电压，再由永磁同步电机驱动太阳翼负载转动。