本申请提供一种车辆轨迹的识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及智慧交通技术领域。其中的方法包括：获取目标车辆轨迹，将目标车辆轨迹与高精地图的道路层进行匹配，得到与目标车辆轨迹匹配的目标道路，针对目标车辆轨迹中的定位点，确定定位点在目标道路中的车道，并基于定位点与定位点所在车道，判断目标车辆轨迹是否为高精定位轨迹，使得在没有标记位标识的情况下，仅通过定位点与定位点所在车道即可判断目标车辆轨迹是否为高精定位轨迹，从而有效解决了混合轨迹数据中高精定位轨迹识别的问题，提高了数据利用率和动态事件检测能力，从而可以避免高精度数据资源的浪费，进而为下游应用提供更有力的数据支撑。