本发明提供一种基于巡检机器人的机房巡检控制方法，属于非电变量控制技术领域，具体包括：将运行状态值不满足要求的待巡检管理设备作为筛选问题设备，并根据不同的筛选问题设备的运行负载的波动情况以及运行状态值进行不同的筛选问题设备的巡检处理时长的确定，通过不同的备选巡检路线确定巡检机器人在不同的安全电量阈值时对应的巡检地点与补能地点的距离，并结合不同的巡检管理设备的运行状态值以及巡检触及时长进行巡检机器人的最优巡检路线的确定，基于最优巡检路线进行巡检机器人的巡检控制，保证了巡检处理的可靠性。