一种可同步收放管的伸缩臂总成，属于工程设备技术领域。驱动系统和收放管装置位于伸缩臂总成的后端，驱动系统分别与前端的伸缩内机臂和后端的收放管装置连接，伸缩臂总成的内部设置有固定管路并与收放管装置内部的伸缩管路相连；驱动系统输出动力通过驱动链条传递至伸缩内机臂，使伸缩内机臂来回伸缩，同时该动力还通过V型带传动同步施加于收放管装置上，当伸缩内机臂伸缩动作时，收放管装置也开始自动对管路进行同步收放。本发明伸缩臂总成的伸缩通过链条带动，结构简单、耐用，使用成本低；各管路均布置于伸缩臂总成的内部，管路能得到很好的保护，其在狭小空间内作业优势明显；管路可随臂的伸缩自动同步收放，可大大提高工作效率。