本发明公开了一种锻件内部尺寸检测方法，为保证锻件外圆为竖直状态的前提下，当激光束长度最大状态下，利用激光束检测到光源至锻件内壁的距离，进而利用三角函数计算获得锻件内径尺寸。本发明的检测装置和检测方法避开了直接测量高温锻件的危险。同时还可以在不同光源点重复检测，获得更准确的内径尺寸。本发明的另一个好处是：和其他检测装置和检测方法相比，本发明更提出一种检测锻件同轴度的方法。该检测方法对于精密锻造空心圆形的锻件具有非常实用的价值。