本发明提供一种基于房间环境自适应校准的波束形成方法及设备，涉及波束形成技术领域，包括：获取房间环境内的声信号矩阵；通过声信号矩阵计算获得阵列协方差矩阵，获取阵列协方差矩阵中的噪声子空间和信号子空间；通过噪声子空间和信号子空间估计获得反射声系数；通过反射声系数构建带约束最优化方程组，通过带约束最优化方程组计算获得最优加权向量；通过最优加权向量对声信号矩阵进行加权，获得麦克风阵列的自适应波束形成输出。本发明通过对噪声子空间和信号子空间构建的正交方程组进行约束计算获得反射声系数，使得反射声系数被约束在最小值，令自适应波束形成输出在目标方向具有较高的方向增益，可以更好的接收回波信号。