一种基于视觉缺陷检测的绝缘端板外观检测设备与工艺
Abstract:
本发明涉及绝缘端板外观检测技术领域,提供一种基于视觉缺陷检测的绝缘端板外观检测设备与工艺,包括:上料装置用于提供绝缘端板;第一搬运机械手用于从上料装置抓取绝缘端板,再将绝缘端板放置到物料输送线的入口;物料输送线用于将绝缘端板先输送到机器视觉检测装置的检测区域,再输送到第二搬运机械手的抓取区域;机器视觉检测装置用于对绝缘端板的外观进行检测;第二搬运机械手用于从物料输送线的出口抓取绝缘端板,再将绝缘端板搬运到异常品筛除装置,或者将绝缘端板搬运到下料装置。本发明的优点在于:代替人工拿取绝缘端板,机器视觉检测装置代替人眼检测绝缘端板外观,异常品筛除装置筛除外观缺陷的绝缘端板,提高生产效率。
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