本发明公开了一种车辆检测模型训练和车辆监测方法、装置、设备。其中，所述车辆检测模型训练方法包括：获取初始检测模型，所述初始检测模型包括Yolo模型；采集目标路段在不同时段和环境下的多组非机动车道视频数据；对所述非机动车道视频数据进行预处理，得到视频图像序列，并制成视频数据集；根据预设划分类别对所述视频数据集内图片进行标注，每张图片生成对应的标签，所述标签包括类别信息和位置信息；利用标注后的视频数据集对所述初始检测模型进行训练，直至获得满足预设条件的车辆检测模型。本发明能够提供一种准确度高且稳定靠谱的车辆检测模型。