本发明公开了一种车载相机的控制方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取目标信息和预设指令集，其中，目标信息包括用户指令信息、车辆信息、时间信息中的至少之一，预设指令集包括至少一个预设指令，每个预设指令包括触发条件和拍摄模式；若目标信息满足预设指令集中任意一个预设指令的触发条件，则控制车载相机以预设指令的拍摄模式进行拍摄，并获取采集图像；根据采集图像，确定采集图像的分类标签，并根据采集图像的分类标签将采集图像存入对应的标签图库中。该方法能够在保证行车安全的同时，满足用户的拍摄需求，提高了用户的用车体验。