本发明提供一种耐磨抗冲击仿生结构复合涂层及其制备方法，该耐磨抗冲击仿生结构复合涂层包括至少一层由软质材料制成的第一条带和硬质材料制成的第二条带构成的仿生结构层，仿生结构层之间相互垂直设置，宽度面与其上端面和/或下端面的仿生结构层的长度面位于同一平面上，所述软质材料为AlCoCrFeNi共晶高熵合金，所述硬质材料为AlCoCrFeNi共晶高熵合金+陶瓷颗粒的复合材料。该复合涂层通过独特的水平、垂直方向的软硬交替的“砖‑泥”仿贝壳层状结构设计和双相共晶高熵合金及高硬度陶瓷材料设计，拥有优异的抗冲击、耐磨损和耐腐蚀性能，具有良好的工程应用价值。