本发明提供了一种清洁组件和机器人，清洁组件包括：支架，支架包括多个柔性件，多个柔性件形成支撑面；清洁件，清洁件设于支撑面，清洁件能够通过任一柔性件相对于工作面形变。本发明提供的清洁组件，包括支架和清洁件，支架包括多个柔性件，通过多个柔性件形成支撑面，清洁件设置在支撑面上，从而通过清洁件清理工作面。其中，柔性件的数量为多个，清洁件设置在多个柔性件形成的支撑面上，在通过清洁件清理工作面时，当工作面的局部不平整时，与不平整的部分对应的柔性件能够发生形变，进而带动清洁件的局部发生形变，使得清洁件与工作面更加贴合，从而清洁件能够清洁整个工作面，提高了清洁组件的清洁效果。