本发明公开了一种基于双门控循环网络的沥青路面压实程度预测方法，涉及土方工程探测领域，包括如下步骤：S1：设置试验路段，在压路机上设置用于感应压实过程振动的传感器；S2：使用压路机对试验路段进行压实操作，记录压实次数为i，i∈[1，n]，n为大于0的整数，记录第i次压实操作时传感器感应到的振动信号Wi；本发明通过压路机调用训练完毕的双门控循环网络可以预测当前碾压的压实状态和完成下一遍碾压后的压实状态。相比传统方法，所述方法可以在无损的条件下预测当前和下一遍碾压压实状态，满足适当压实的同时也可以防止过压实。