本发明属于聚氨酯弹性体技术领域，特别涉及一种耐高温热压聚氨酯片材鞋垫组合料及其制备方法。由A组分和B组分组成，A组分由聚酯醚多元醇、聚醚聚合物多元醇、扩链剂、交联剂、匀泡剂、催化剂和发泡剂经过物理混合而成，B组分为聚酯醚多元醇改性的异氰酸酯，A、B组分按一定比例混合后制备耐高温热压聚氨酯片材制品。本发明制备的的聚氨酯片材鞋垫机械性能好，有耐高温热压性能，可使用更高的热压温度，缩短热压时间，缩短生产周期，同时降低鞋垫压裂的机率，提高了生产效率。