本申请实施例提供一种区块链群体协同感知方法、处理器及存储介质。方法包括：构建基于Kautz图的区块链通信网络；确定根据Kautz图生成的多个区块链节点；通过每个区块链节点对目标进行感知，得到每个区块链节点的感知值；针对每个区块链节点，区块链节点根据自身的感知值和消息转发数量构建消息体；确定出每个区块链节点的邻居节点并将消息体发送至邻居节点；邻居节点在接收到消息体后，将消息体中包含的消息转发数量减少预设数值以得到更新后的消息转发数量；在更新后的消息转发数量大于预设阈值的情况下，邻居节点将消息体转发至邻居节点的邻居节点；直到消息转发数量小于或等于预设阈值，停止转发消息体，以提高感知的准确性与效率。