本发明提供了一种用于载具中玻璃镜片的下表面全自动清洁装置和清洁方法，属于板面清洗及检测领域，装置包括搬运模组和多个下表面清洗工作站，每个下表面清洗工作站包括擦拭条供料模组、擦拭条收料模组、清洁剂喷洒模组和下清洗头模组；针对圆形产品，下清洗头模组的清洗头的擦拭轨迹线为：在X向以Z字形路径从两边向中间逐渐增大的圆形范围，在Y向清洗头以逐渐升高的路径范围；本方案模拟人手工快速对产品下表面清洗，结合清洁剂，工作稳定可靠，清洗效果好，不仅可以在玻璃镜片中应用，还可迁移至3C、半导体等涉及其他玻璃组装、加工、检测站等的清洗环境中推广应用。