本发明公开了一种盖挖逆作法永久钢管柱定位调垂系统，包括工具节、定位平台、定位机构、十字准星板、激光定位仪和控制器，所述工具节的上端伸出桩孔，工具节的下端与钢管柱的钢管上端相连，钢管下端插入底部的钻孔灌注桩内；所述定位平台为矩形，其固定于桩孔外围的水平地面上，定位平台与桩孔同轴配置，工具节的下端超出定位平台顶部；所述定位机构有多组，周向间隔布置于定位平台内沿与工具节之间，定位机构的驱动端与工具节的外周面接触。本发明还公开了一种盖挖逆作法永久钢管柱定位施工方法。本发明的有益效果为：本发明利用信息技术与机械设备联机实现定位垂直度自动化调整，无需作业人员进入钢套筒，即可快速、方便地将钢管柱与桩基精确定位，并高效完成垂直度自动调整工作。