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龟鳍驱动装置及仿生海龟
Abstract:
本申请提供一种龟鳍驱动装置和仿生海龟,龟鳍驱动装置包括安装底座、驱动机构、传动机构和龟鳍连接机构,驱动机构设置于安装底座;传动机构包括转动件、平动件和滑动件,转动件与驱动机构连接,并且能够相对驱动机构绕沿第一方向延伸的轴线转动,滑动件沿第二方向可滑动地设置于安装底座,第一方向与第二方向相区别,平动件可活动地连接于转动件和滑动件之间;龟鳍连接机构可活动地连接于平动件。本申请的龟鳍驱动装置的转动件与驱动机构连接,并且能够相对驱动机构绕沿第一方向延伸的轴线转动,滑动件沿与第一方向相区别的第二方向可滑动地设置于安装底座,平动件可活动地连接于转动件和滑动件之间,能够保证龟鳍驱动装置稳定地驱动龟鳍运动。
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