本发明公开了一种大跨径附着式牵引装置，涉及水上运输技术领域，该牵引装置，包括桁架梁、若干个附着结构、至少一个轨道小车、动力系统，若干根附着结构沿桁架梁长度方向固定，附着结构底端打入河道底部固定，桁架梁顶面固定有轨道，轨道将轨道小车约束在其表面滑动，轨道小车远离附着结构一侧固定有浮箱牵引绳，动力系统设置在桁架梁一端，动力系统用于驱动轨道小车在轨道表面往复移动；本发明一种大跨径附着式牵引装置，卷扬机通过动力牵引绳驱动轨道小车在轨道表面滑动，浮箱在浮箱牵引绳的作用下，避免浮箱随水流冲往下游，并且能实现直线行走，实现浮箱的运输，通过卷扬机的正反转实现轨道小车在轨道上的前后移动。