发明属于船舶清洗技术领域，具体的说是基于计算机控制的船舶水下清理设备，包括本体、高压喷枪和行走单元；所述本体为具备磁性吸附效果的壳体，所述本体内部安装有控制系统，所述控制系统用于外接计算机、内接控制电路，用于对本体内各部件进行操控；所述高压喷枪通过高压水流对船舶表面进行清理；所述行走单元通过内置于本体内部的动力源配合控制系统驱动本体前进；所述本体为圆盘型结构体，所述本体一侧表面开设有清洗槽；本发明通过多个相同的替换袋与储存袋的设置，在实际进行清理的过程中，可以将盛装有一定重量杂物后的储存袋进行替换，进而使与本体进行连接的杂物的重量存在一定的上限，进而进一步降低杂物对本体运行的影响。