本发明涉及汽车零部件打磨技术领域，具体是涉及一种方向盘铸件内圈精密打磨设备。包括有五轴机器人，还包括有第一安装架、打磨带、可调打磨轮、打磨调节机构和打磨驱动机构，第一安装架安装在五轴机器人的输出端上，第一安装架上还设有安装板和第二安装架，第二安装架设置在两个安装板之间，可调打磨轮设有两个，两个可调打磨轮沿着第二安装架的中心面对称设置，打磨调节机构包括有宽度调节组件和间距调节组件，可调打磨轮包括有调节骨架和弹性橡胶外圈，弹性橡胶外圈套设在调节骨架外侧。本申请通过可调打磨轮上可以实现骨架宽度的变化，进而可以对方向盘内圈的拐角处进行更加精细的打磨，能够适应方向盘内圈不同宽度部位的打磨到位功能。