本发明提出一种无线充电控制方法、系统、存储介质及无线充电发射器，该方法包括：获取无线充电接收端发送的充电状态信息，以根据充电状态信息监测无线充电接收端是否处于温升平衡状态；当监测到无线充电接收端处于温升平衡状态，则控制无线充电发射端停止向无线充电接收端进行功率传输；监测无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件；当无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制无线充电发射端开启，以向无线充电接收端继续充电。本发明提出的无线充电控制方法，能够精准控制无线充电发射端的启停，避免无线充电接收端发生能量损失现象，直至无线充电接收端充满电量，极大地提高了用户体验感。