本发明公开一种考虑任务体系下的无人机集群维修方法,包括如下步骤：S1、建立多层复杂网络模型，基于多层复杂网络模型对集群系统任务可靠性进行评估；S2、基于集群维修与网络相关关系，将对多层复杂网络模型进行可靠性评估转换为评估各个层面维修下的集群任务可靠性；S3、对集群任务可靠性进行评估；S4、基于集群任务可靠性评估结果，制定集群维修方案。本发明基于单机功能节点失效的提出的众多维修分组基础上，利用复杂网络建模和评估方法作为工具，根据集群网络的拓扑信息，将单机的维修影响扩散到集群系统网络的任务能力变化，以成本和集群系统任务可靠性为最终目标函数，对分组策略进行优化。