一种行驶式回收机，可靠性高且成本效益优异，能用简单的方法求出球等地面上的落下物的位置，或者无需硬件的大幅改变地仅通过改善软件就能准确地求出球等地面上的落下物的位置。例如在被卫星定位系统检测出的位置具备作为用于检测已被回收的各球的位置的传感器的计数传感器(27)。控制器(50)根据球与计数传感器(27)抵接并被计数的时间点的该球回收机(1)的位置信息，将从球被球回收轮(5)从地面上拾取到与计数传感器(27)抵接并被计数为止的该球回收机(1)的移动距离(La)的量反映到与此时的该球回收机(1)的行驶方向相反的方向后的位置设为拾到所述球的实际的位置。