本发明涉及一种自动折叠装置及自动折叠方法，包括机架、用于对布料进行卷叠的夹旋装置、用于对布料进行折叠的布料折叠装置、对位装置，对位装置设置于夹旋装置与布料折叠装置之间，对位装置包括对中机构、对中高度驱动部件及对中水平驱动部件。通过在夹旋装置与布料折叠装置之间设置对位装置，能够使卷叠后的布料运输至布料折叠装置时，布料处于布料折叠装置接收通道位置，从而可使得折叠更加整齐，可保证折叠效果及质量；通过设置对中高度驱动部件，能够带动对中机构处于不阻挡夹旋装置运转的位置，且需要使用对中机构时，能带动对中机构向上移动，便于对中机构接收已经卷叠好的布料，且能够提高折叠效率，能够满足人们对自动化生产需求。