Invention Grant
- Patent Title: 一种基于激光雷达和视觉的果园路径识别方法和机器人
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Application No.: CN202110956211.2Application Date: 2021-08-19
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Publication No.: CN113778081BPublication Date: 2022-07-22
- Inventor: 史云 , 李会宾 , 张保辉 , 吴文斌
- Applicant: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 , 苏州中农数智科技有限公司
- Applicant Address: 北京市海淀区中关村南大街12号;
- Assignee: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所,苏州中农数智科技有限公司
- Current Assignee: 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所,苏州中农数智科技有限公司
- Current Assignee Address: 北京市海淀区中关村南大街12号;
- Agency: 北京山允知识产权代理事务所
- Agent 胡冰; 邓玉婷
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
本发明提出一种基于激光雷达和视觉的果园路径识别方法，包括：S1，对机器人所搭载的相机和激光雷达传感器进行标定；S2，使用激光雷达采集点云数据，使用相机采集图像数据，并分别进行数据处理，拟合各自的左右边界线；S3，机器人行间路径识别，融合左右两侧的边界线，并获取融合后的行中心线，使得机器人沿行间中心线自主行驶。本发明保证了机器人能够在半结构的自然果园环境中自主作业。
Public/Granted literature
- CN113778081A 一种基于激光雷达和视觉的果园路径识别方法和机器人 Public/Granted day:2021-12-10
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