一种以自适应噪声估计进行矩阵补全的信号源定位方法和系统，其中的方法包括：获取观测区域中的传感器输出的传感器数据；对观测区域进行栅格化；构造栅格化矩阵；对栅格化矩阵进行矩阵补全，在矩阵补全的过程中，采用局部多项式拟合估计出栅格的中心点处来自信号源的信号强度，根据栅格的中心点处来自信号源的信号强度估计出用于矩阵补全的噪声；对补全后的栅格化矩阵进行向量分解得到指纹向量，利用指纹向量计算得到信号源的位置坐标。由于采用局部多项式拟合的方法来估计矩阵补全过程中的噪声，从而计算出一个更合理的噪声用于矩阵补全，减小了矩阵补全的误差，提高了信号源定位的精确度。