本发明公开了一种饮料杯内层卡纸的自动装配设备，包括基台，基台的上侧安装有卡纸定位拱起机构；卡纸卷曲机构，设置在卡纸定位拱起机构的一侧，卡纸卷曲机构包括向卡纸定位拱起机构翻转的翻转台，翻转台上设置有一对可旋转的夹紧气缸，夹紧气缸用于夹住卡纸定位拱起机构上拱起的卡纸卷曲呈柱形；饮料杯角度调整座，设置在卡纸卷曲机构的一侧，饮料杯角度调整座和卡纸卷曲机构的一侧设置有饮料杯上料传送机构；卡纸整形座，设置在基台上，卡纸整形座上设置有供饮料杯的沿口嵌入的整形槽，卡纸整形座与卡纸卷曲机构的一侧设置有饮料杯整形传送机构。本发明结构可以解决目前饮料杯内层卡纸无法精确卷曲对缝的问题，大大提高了生产装配效率。